半岛BOB专利摘要显示，本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、装置半岛BOB、磁悬浮轴承、磁悬浮压缩机和存储介质，该方法包括：根据电流补偿前的电流环的当前参考电流值、以及电流补偿前的电流环的当前检测电流值，若确定需要开始对电流环的当前参考电流值进行补偿，则控制电流补偿装置开启，对电流环的当前参考电流值进行补偿；之后，根据电流补偿后的电流环的当前参考电流值、以及电流补偿后的电流环的当前检测电流值，若确定需要停止对电流环的当前参考电流值进行补偿，则控制电流补偿装置关闭，以停止对电流环的当前参考电流值进行补偿。该方案，通过在电流波动较大的工况下补偿电流环的参考电流值，避免电流环的电流响应速度不及时，提升磁悬浮轴承运行的稳定性。